Amiba (Amoeba) est présent dans la première série de l'épisode 32 à 35. C'est un fou mégalomane qui se prend pour un génie et dont le passe-temps favori est de transformer des hommes en monstres en utilisant la technique des tsubos. Il se fait passer pour Toki car d'une part il le déteste (celui-ci l'a en effet humilié publiquement en le traitant d'imbécile) et d'autre part, il veut avoir la reconnaissance et le pouvoir, ce qu'il a en usurpant l'identité d'un maître Hokuto. Malheureusement pour lui, il ne maîtrise pas aussi bien qu'il le pense la technique Hokuto des tsubos et cela lui coûtera la vie pendant son combat avec Ken.

Ain est un chasseur de primes. Il veut éliminer Ken pour toucher une énorme récompense. Mais après une discussion avec Bart, il se rend compte que Ken oeuvre pour un monde meilleur et il décide donc de combattre avec lui, pour sa fille adoptive Asuka à laquelle il tient plus que tout. Il meurt après avoir aidé Ken à mettre fin au règne de Jakou.

Bart (Bat en VO) est un des premiers personnages rencontrés par Ken dans la série. Jeune garçon débrouillard qui ne quitte jamais son harmonica, il suit Ken dès sa première rencontre avec lui, d'abord pour être protégé, mais rapidement il va comprendre que seul Ken peut ramener la paix sur cette terre dévastée.Ce qui le caractérise le mieux est son esprit imaginatif, capable de lui faire construire de toute pièce un buggy performant, mais aussi d'aider Ken dans certaines de ses missions.

Bugal intervient dans l'épisode 83. C'est un adepte des bains qui prend un malin plaisir à voir les villageois mourir de soif. Ken s'occupera de lui et n'aura aucun mal à éviter sa technique du triple saut périlleux.

Cléo est le jeune frère de Hué, le maître du vent. Il mourra devant Rihaku, après l'avoir prévenu de la puissance de Raoul.

Club est le 3ème lieutenant rencontré par Ken (Valet de trèfle).
Il a la main-mise sur un village et son passe-temps favori est d'affronter des paysans conduits par la force dans une cage de fer où il les découpe avec ses griffes. Sa mort sera particulièrement douloureuse, puisque sa colonne vertébrale sera brisée 30 secondes après que Ken l'aura achevé d'un coup de genou dans le dos (en fait Ken lui touche le plexus "Meimon").

David intervient dans l'épisode 84. Il fait enrôler de jeunes villageois dans l'armée de Raoul en les dupant puis les oblige à se battre entre eux à mort afin de savoir quel est le plus fort. Il sera tué par Hué.

Diabolo représente la force brute.
Enfermé dans la prison de Vilany à cause de sa force surpuissante, Jackal, grâce à un médaillon le convainc qu'il est son frère et le pousse à affronter Ken. Il détient le secret de la pratique du coup du diable (Rakan Niou Ken), grâce auquel il a pu tuer plus de 700 personnes avant d'être emprisonné. Malgré son attaque (Fû Chitsu Kongô Ken), il est battu par le Hokuto Shichi Shiseiten de Ken.

Diamond est le second des 4 "Rois" qui secondent Shin (Valet de carreau dans la série TV). Espèce de clown malfaisant, Diamond est un expert dans le maniement du bâton. Ken le rencontre alors qu'il est en train de pendre un paysan, celui-ci étant en équilibre sur les épaules de sa fille, scène fortement inspirée d'Il était un fois dans l'Ouest [dans le manga]. Dans la série TV, il est en train de faire jouer à un paysan la scène de Guillaume Tell, car le paysan doit d'une flèche toucher une boîte de conserve posée sur la tête de son fils. Finalement il est terrassé par Ken grâce à au Koushiyu Hagan Ken.

Foudo (Fudoh en VO) apparaît pour la première fois dans l'épisode 87. Il est le maître des montagnes, une des 5 étoiles de la Petite Ourse (donc un des 5 protecteurs de Julia). Sa mission est de persuader Ken de protéger le général Nanto (Julia), ce qu'il parvient à faire. Avant de devenir un protecteur du général Nanto, Foudo était un brigand, un voleur, il a changé complètement en rencontrant Julia, alors encore enfant. Foudo meurt dans un combat contre Raoul qu'il arrive à mettre en difficulté.

Fox est le second de Jackal, et celui-ci n'a pas hésité à le sacrifier pour gagner du temps sur Ken. Fox a une technique imparable: il fait le mort et attend que les paysans viennent. Alors, il se met à l'éviter puis attaque en traître les paysans pour leur voler eau et nourriture. Lâche et malin, il est cependant battu par Ken qui trouve le point faible de son attaque et qui l'oblige, en touchant un plexus secret, à lui révéler où Jackal se cache.

Glenn est un géant aux ordres de David (épisode 83). Ken le combat et le vainc, mais ne le tue pas, voyant bien que Glenn n'est qu'un pantin à qui on a appris qu'à tuer. Il l'épargne en lui faisant promettre qu'il ne tuera plus jamais. Mais juste au moment où Glenn jure de devenir bon, David le fait exécuter, furieux d'avoir perdu son contrôle.

Heart est le dernier "Roi" que défait Ken (Valet de coeur dans la série TV). C'est le plus connu des 4, puisque en plus d'être dans Hokuto no Ken - The Movie, il est présent dans la majorité des jeux vidéo (Game Boy et SFC). Heart a la caractéristique d'avoir horreur du sang, et dès qu'il en voit une goutte il ne peut plus se contrôler et devient une sorte de berserker. Son rôle varie dans la série, le manga et le film: dans la série, il meurt bien avant Shin, alors que dans le manga il est son dernier rempart. Dans le film, il est le gardien du palais de Jaggi. Dans tous les cas sa mort est la même: Ken arrive à toucher de plein fouet son point vital après avoir écarter le gras de son bide à coups de pied.

Hué (Hyuii en VO), maître du vent, est l'une des 5 petites étoiles du Nanto. Il est pulvérisé par Raoul à l'épisode 85.

Iriée (Airi en VO) est la soeur de Rei. Elle est enlevée par Jagi la veille de son mariage, celui-ci la vendra comme esclave. Rei la retrouve enfin avec l'aide de Ken, après une longue recherche, et la délivre de la bande de Kiba Daiou. Vers l'épisode 50, Iriée décide de se battre en voyant le courage de Lynn, elle ne veut plus être une victime.

Jackal est sûrement un des personnages secondaires les plus délires de la série: sa première rencontre avec Ken est d'anthologie, puisque Jackal attend Ken en prenant un bain. En plus d'être un adorateur de l'eau et du cigare qu'il a toujours à la bouche , c'est le pire lâche de la série, et il n'hésite pas à se servir de bouclier avec ses prétendus amis (cf Fox et Diabolo). Il passe son temps à fuir Ken pour enfin avoir une opportunité décisive de le vaincre.
Finalement, il est victime de ses talents d'acteurs, puisqu'après avoir réussi à convaincre Diabolo qu'il était son frère, celui-ci l'emporte dans sa mort.

Jaggi est le frère d'école de Ken, Raoh et Toki. Il ne comprend pas pourquoi Ken a été choisi comme descendant du Hokuto et pourquoi Toki et Raoh laissent faire Ryuken. Il tente d'ailleurs de tuer Ken, mais c'est Ken qui le bat et qui le défigure à vie, l'obligeant à porter un masque. Cette épreuve marquera sa vie, et son désir de vengeance envers Ken sera immense. Ainsi, il incite d'abord Shin à prendre Julia à Ken, puis se fait passer par Ken en se faisant les 7 cicatrices et en se faisant appeler l'héritier de la Grande Ourse. Il représente la force dénuée de la moindre subtilité, et n'hésite pas à utiliser des armes et des stratégies lâches lors de son combat avec Ken, qui n'aura alors plus aucune pitié pour lui.

Joker est le fidèle serviteur de Shin. Sa spécialité est le lancer de cartes tranchantes mais cette arme est totalement insignifiante comparée à la puissance de Ken et Joker sera totalement pulvérisé par l'héritier de la Grande Ourse.

Juda (Yuda en VO) est un des 6 maîtres Nanto, son étoile est l'étoile de la traîtrise. Enfin sauf pour lui : lui considère que c'est l'étoile de la beauté et de l'intelligence. Sa haine pour Rei est quasi sans limite : son plus grand plaisir est de le voir souffrir. Le combat entre les 2 maîtres Nanto est bien entendu inévitable et Rei parviendra malgré sa blessure (faite par Raoul) à le vaincre en lui enfonçant le tranchant de ses mains dans les épaules. Juste avant de mourir, Juda lui avoue qu'il a toujours été jaloux de sa grâce et de sa beauté.

Julia (Yuria en VO) est un personnage-clé de la première série. Kenshiro, Shin, Raoul, Toki et Juza sont amoureux d'elle. Elle apparaît au début de la première série jusqu'à l'épisode 22 dans lequel on la voit se jeter dans le vide. Elle a été enlevée par Shin qui est fou amoureux d'elle. Après son saut dans le vide, on la croit morte jusqu'à l'épisode 91 où on apprend qu'elle est en fait le général Nanto, le dernier des 6 maîtres Nanto. Comme Toki, elle utilise ses connaissances à des fins curatives et non destructrices. On nous apprend qu'après son saut dans le vide, elle a été ramenée par les maîtres de la Petite Ourse, ses protecteurs, jusqu' à la base Nanto, sans que Shin puisse s'y opposer. A la fin de la première série, après la victoire finale de Ken contre Raoul, elle va vivre avec lui jusqu'à sa mort (elle souffre du même mal que Toki).

Juza est le maître des nuages, une des 5 étoiles Nanto de la Petite Ourse, étoiles protectrices du général Nanto (le dernier maître Nanto). Théoriquement, ce n'est pas le plus fort (c'est censé être Rihaku, le maître des océans) mais en fait son combat magnifique contre Raoul (malheureusement pas doublé en français) prouve qu'il est la plus forte des 5 petites étoiles. En effet, ce combat est magistral , sa célérité et son agilité faisant de lui un adversaire redoutable, capable de briser une colonne vertébrale en un éclair. Ce n'est pas un hasard si le roi du Hokuto est obligé de descendre de son cheval pour l'affronter. Au début, Juza n'a aucune intention de protéger le général Nanto, il veut vivre comme il en a envie, sans avoir à rendre de comptes à personne. Mais dès qu'il découvrira l'identité du général, il changera complètement d'avis et sacrifiera sa vie pour lui.

Le colonel Karmell est le plus dangereux représentant de l'Armée divine [God Land dans le manga].
Il gouverne cette armée d'une main de fer sans qu'on sache vraiment qui il est. On dit qu'il a reçu le pouvoir de la Constellation du Lion et sa puissance de combat est terrifiante. Ses armes préférée sont des boomerangs en acier et il peut anticiper tous les mouvements de son adversaire. Ken le battra en faisant abstraction de sa vue et en le finissant avec la Puissance des doigts de l'Etoile du Nord (Hokuto Kai Kotsu Han), attaque qui consiste à enfoncer l'index et le majeur dans le front de l'adversaire afin de faire exploser sa tête (manière plutôt radicale).

Kenshiro est le héros de la série.
Bien qu'étant le plus jeune disciple de Ryuken, celui-ci le choisi comme descendant de l'Ecole du Hokuto. C'est un des personnages dont la personnalité évolue le moins après le cataclysme, car il a été sauvé avec Julia par Toki, son frère d'école. Bien qu'étant l'héritier, il semble mener une vie insouciante avec Julia avant sa rencontre avec Shin et sa cuisante défaite, qui l'obsède durant tout le début de la série. Durant toute la série, il fait preuve d'un humour noir teinté de cynisme durant tous ses combats, et il n'hésite pas à se moquer des punks mineurs qui le cherchent d'un peu trop près.