Ain est un chasseur de primes. Il veut éliminer Ken pour toucher une énorme récompense. Mais après une discussion avec Bart, il se rend compte que Ken oeuvre pour un monde meilleur et il décide donc de combattre avec lui, pour sa fille adoptive Asuka à laquelle il tient plus que tout. Il meurt après avoir aidé Ken à mettre fin au règne de Jakou.

Akashachi, un pirate qui vogue sur le dernier océan existant sur terre, est le père de Shachi. Ken le rencontre sur l'océan en se rendant au pays de la Shura juste après la mort de Jakou. Ils vont vite devenir amis. Leur route se sépare un moment puis ils se retrouvent. Akashachi est tué par Kaioh en voulant protéger Ken.

Asuka est la fille adoptive de Ain et sa seule raison de vivre.

Dans la deuxième série, Bart a une vingtaine d'années. Il dirige avec Lynn et Rihaku l'armée du Hokuto, armée de justice nommée ainsi en hommage à Ken qui a disparu. Cette armée lutte contre la tyrannie exercée par Jakou. Grace à la réapparition de Ken, son armée pourra vaincre Jakou. Puis on ne le voit plus beaucoup. Il apparaît dans le dernier épisode, qui finit comme le dernier épisode de la première série : Ken, monté sur un cheval, disparaît sous le regard de Bart et Lynn.

Bask est un guerrier assez faible qui affronte Ken dans une arène, au début de la seconde série. On peut noter sa ressemblance avec Hulk Hogan.

Falco fait partie de l'école Gento Kou Ken (son énergie est jaune). Il est obligé d'obéir à Jackou qui a kidnappé le Tentei et qui menace de le tuer. Il se bat contre Ken pendant 3 épisodes. Il meurt dans les bras de Ken, après son combat contre un guerrier de la Shura.

Geira est un personnage très peu important. C'est un tyran riche qui engage Ain pour éliminer Ken. Ce dernier le tuera sans problème, les boules de gaz hypnotique utilisés par Geira n'ayant aucun effet sur lui.

Han est un guerrier Hokuto Ryuu Ken tyrannique que Ken rencontre et affronte pendant quelques épisodes dans un combat difficile.

Hyou, pratiquant de Hokuto Ryuu Ken, est le frère de sang de Kenshiro. Il a du être séparé de son frère tout jeune et pour le calmer, Juukei, son maître, a effacé de sa mémoire l'existence de Kenshiro, d'où cette marque de croix sur son front. Hyou tombe amoureux de la soeur de Kaioh, Sayaka, qui est tué par son propre frère, celui-ci faisant croire ensuite que le meurtrier est Kenshiro pour que Hyou l'en débarrasse. Ce plan diabolique échoue, Hyou retrouve en effet la mémoire et se rappelle ainsi que Ken est son frère. Il meurt dans les bras de Kaioh, réconcilié.

Jakou apparaît dans la première moitié de la seconde série. Il a kidnappé le Tentei, c'est-à-dire l'impératrice, et l'a cachée dans un lieu secret. Ainsi, il peut faire chanter les guerriers Gento, dont la seule mission est la protection du Tentei. Il se proclame donc empereur et règne en tyran. C'est le personnage le plus lâche de toute la série. Une fois le Tentei retrouvée et délivrée par Ain, Bart et Lynn, Falco, le plus fort des guerriers Gento, peut se venger et le désintègre.

Juukei est le maître Hokuto Ryuu Ken qui a enseigné son art à Shachi. Il fait partie de la résistance de Leia, résistance contre la Shura. Il meurt dans un combat contre Hyou où il montre néanmoins un pouvoir extraordinaire, en particulier un pouvoir spirituel redoutable. D'ailleurs, les paroles qu'il prononce sont vraiment curieuses (cf dans la section sons).

Kaioh est le frère de sang de Raoul, Toki et Sayaka. Il apparaît dans la deuxième partie de HNK2. Pratiquant de Hokuto Ryuu Ken, il est rongé par le Mal à tel point que des flammes sortent de sa bouche. Sa puissance est telle que Ken est littéralement pulvérisé lors de leur premier duel. Le deuxième est extrêmement bref car l'héritier de la Grande Ourse est protégé par l'aura de Raoul, ce qui effraie Kaioh. Ce dernier est vaincu à l'ultime épisode, et meurt en étant recouvert de lave en fusion.

Kaizel est un guerrier qui kidnappe Lynn afin d'avoir une descendance de sang royal. Lynn est délivrée par Shachi mais ils sont rattrapés dans leur fuite par Kaizel et ses hommes, que Shachi élimine sans problème.

Dans la deuxième série, Ken vit 2 grosse aventures : la première est la guerre contre Jakou, pendant laquelle il affronte Falco, avant d'être son ami. Puis après la mort de Jakou, il se rend dans le pays de la Shura pour délivrer Lynn qui y a été emmenée de force par un guerrier Gento. Dans ce pays, il va livrer de nombreux combats, en particulier contre le jumeau de Raoul, Kaioh. A la fin de la série, après la mort de Kaioh, il s'en va seul, monté sur un cheval et disparaît.

Leia est la leader de la résistance à la tyrannie exercée par la Shura. Elle est amoureuse de Shachi.

Dans la deuxième série, on apprend que Lynn a une soeur jumelle, Rui, qui est en fait le Tentei (l'impératrice). Lynn aurait du être tuée étant bébé car la loi Gento affirme que le ciel se divisera en 2 s'il y a 2 impératrices. Mais Falco n'ose pas supprimer un bébé et préfère l'abandonner ( elle est adoptée, mais ses parents sont assassinés devant ses yeux). Dans la deuxième partie de HNK2, elle est enlevée et emmenée dans le pays de la Shura. Elle est ensuite kidnappée par Kaizel, délivrée par Shachi, puis rekidnappée par Kaioh.

Rihaku est dans la deuxième série le leader de l'armée Hokuto, qui lutte contre la tyrannie de Jakou.

Rock est un personnage à l'allure de cow-boy que Ken rencontre dans la deuxième partie de HNK2. Lui et ses 6 compagnons font partie de la résistance à la Shura. Ils sont au début obligés d'attaquer Ken car les habitants de leur village sont faits prisonniers par des barbares de la Shura et la condition siné-quanon pour leur libération est la mort de Kenshiro. Mais ce dernier viendra heureusement délivrer tous les villageois.

Rui est la soeur jumelle de Lynn. Elle est le Tentei, c'est-à-dire l'impératrice. Mais elle est kidnappée par Jakou qui la cache dans un endroit qu'il est le seul à connaître. Elle est finalement délivrée et peut ainsi reprendre le pouvoir.

Sayaka est la soeur de Toki, Raoul (Raoh) et Kaoih. Ce dernier n'hésite pas à la tuer en faisant croire à Hyou, amoureux d'elle, que c'est Ken le meurtrier afin de le rendre fou de rage.

Shachi est un pratiquant de Hokuto Ryuu Ken dont le maître est Juukei. Il sauve Lynn des mains de Kaizel puis se lie d'amitié à Ken. Il va d'ailleurs offrir ses yeux à Hyou, comme l'avait fait Shew à Souther, pour qu'il épargne la vie de Ken (qui à ce moment n'était pas en état de se battre car il sortait d'un combat contre Kaioh). Il meurt en essayant de stopper en vain Kaioh.

Shoki est un des 4 généraux Gento (général de la lumière rouge) obligé d'obéir à Jakou pour ne pas risquer la vie de Rui, le Tentei. Il meurt tué par son ami Falco, car il a essayé de tuer Jakou, n'en pouvant plus d'obéir à ce monstre.

Soria est un des 4 généraux Gento (son énergie est violette), que Ken tue dans le village de Mamiya.

Sura est un guerrier de la Shura qui met une branlée à Falco. Il parvient en effet à lui arracher sa jambe de bois. Ken arrive auprès de son ami, et en lui pressant un tsubo lui redonne la force nécessaire pour qu'il continue son combat contre Sura. Il parviendra à le tuer, mais en mourra lui-aussi.